DigiFlex® Performance™ 直/交流数字式有刷/无刷伺服驱动器　

本系列是模块式数字驱动器

强大的全能型网络通讯能力，位置、速度和扭矩环全部可控，通过自动换向可以兼容各种伺服电机。

内置的I/O及控制编程能力，不另外增加控制器就可以实现单台或多台任意组合的逻辑控制和运动控制的各种任务。

　产品概述：

DigiFlex® Performance™ 伺服驱动器

驱动器家族为伺服系统解决方案提供了广泛的选项。驱动器峰值功率范围为1.5kw到27.4kw，并且支持大量反馈类型。可以驱动三相无刷（伺服、闭环矢量电机、闭环步进）、单相（有刷、音圈、感应电机）。驱动器接口既可以用网络指令，也可以用传统的±10V模拟量指令，DP系列驱动器提供多种前沿技术和实际用例。

　产品特点：

• 通用伺服电机自动换向的调节能力

• 多种反馈选项 - 绝对值编码器 (EnDat , Hiperface , BiSS C-Mode), 增量式编码器，霍尔传感器、旋转变压器、1Vp-p 正/余弦编码器、测速机

• 全面优化位置环、速度环和力矩环的控制

• （STO）功能可选　

  根据：

  » EN 62061 / IEC 61508 SIL 3

  » EN ISO 13849-1 Category 4 / PL e

• 实时示波器适用于高性能调试

• 状态面板提供驱动器和系统的诊断信息

• I/O可配置超过60个事件和信号

• 双闭环控制反馈-提高稳定性和精度

• 单独或网络配置

• 标准型号包括独立式和模块式面板安装、嵌入式PCB安装（z驱动器）和车载（DVC系列电机控制器）

• 采用空间矢量调制，使母线电压产生更高的利用率，降低发热

• 严酷环境版本（z型驱动器）

　型号参数：

DPCANIA-060A800

DigiFlex性能 面板安装

The DPCANIA-060A800 DigiFlex® Performance™ panel mount servo drive offers full tuning control of all servo loops and is designed for distributed or centralized servo systems. This servo drive utilizes CANopen® communication and is commissioned with DriveWare® via an RS-232 interface.

控制/命令

±10V模拟量

PWM和方向

编码器跟随

网络通讯

点动

序列

索引

主要反馈

±10VDC模拟量位置

1Vp-p Sine/Cosine编码器

EnDat® 2.1

EnDat® 2.2

Hiperface®

测速机（±10VDC）

操作模式

插补模式(PVT)

轮廓模式(Profile Modes)

循环同步模式 (CSM)

电流

速度

位置

电机类型

三相（无刷）

单相（有刷）

交流感应电机

步进电机

　资料下载：

AMC_Datasheet_DPCANIA-015S400.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-030A400.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-030A800.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-040A400.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-060A800.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-C060A400.pdf‍

AMC_Datasheet_DPCANIA-C100A400.pdf‍

安装DigiFlex®Performance CANopen伺服驱动器　硬件手册.pdf‍